Exoskeleton dengan tangan mereka. Cara membuat penguntit exoskeleton

Exoskeleton adalah kerangka eksternal, yang memungkinkan seseorang untuk membuat tindakan yang benar-benar fantastis: mengangkat beban, terbang, berlari dengan kecepatan tinggi, membuat lompatan raksasa, dll Dan jika Anda berpikir bahwa perangkat tersebut hanya memiliki karakter utama dari "Iron Man" dan "Avatar", maka Anda terlalu keliru. Mereka tersedia bagi umat manusia sejak 60-ies. abad terakhir; Selain itu, Anda dapat belajar bagaimana membangun sebuah exoskeleton dengan tangan mereka! Namun, hal pertama yang pertama.

Exoskeleton: Pendahuluan

Hari ini Anda dapat membeli sangat exoskeleton - produk serupa melepaskan Ekso Bionics dan Hybrid Assistive Limb (Jepang), Indego (USA), ReWalk (Israel). Tapi hanya jika Anda memiliki tambahan 75-120 euro. Di Rusia, bagaimanapun, hanya diproduksi exoskeletons medis. desain mereka dan memproduksi "Ekzoatlet" perusahaan.

Exoskeleton pertama dengan tangan mereka sendiri telah membuat perusahaan ilmuwan General Electric dan Militer Amerika Serikat kembali pada tahun enam puluhan abad terakhir. Dia disebut Hardiman dan bebas untuk meningkatkan di kargo udara, maksimum sebesar 110 kg. Yang telah menempatkan perangkat dalam beban seseorang mengalami seperti ketika mengangkat 4,5 kg! Hanya sekarang dia Hardiman sehingga ditimbang semua 680 kg. Itulah mengapa ia tidak diminati.

Semua exoskeletons dibagi menjadi tiga jenis:

• sepenuhnya robot;

• tangan;

• leg.

robokostyumy modern berat 5 sampai 30 kg dan di atas. Mereka berdua aktif dan pasif (hanya oleh operator). Sebagai exoskeletons dimaksudkan dibagi menjadi militer, medis, industri dan ruang. Pertimbangkan paling luar biasa dari mereka.

Eksoskeleton modern yang paling mengesankan

Kumpulkan exoskeletons ini dengan tangan mereka di rumah dalam waktu dekat, tentu saja, tidak, bagaimanapun, perlu untuk bertemu dengan mereka:

• DM (mesin Dream). Ini adalah exoskeleton hidrolik sepenuhnya otomatis, yang dikendalikan oleh suara operator Anda. Perangkat berbobot 21 kg dan mampu menahan seseorang yang beratnya mencapai kuintal. Sementara yang digunakan untuk rehabilitasi pasien yang tidak dapat berjalan karena gangguan CNS atau penyakit neuromuskuler lainnya. Perkiraan biaya - 7 juta rubel.
• Ekso GT. Misi exoskeleton ini adalah sama dengan yang sebelumnya - membantu orang dengan kelainan fungsi motorik kaki. Fitur serupa dengan harga sebelumnya - 7,5 juta rubel.
• ReWalk. Hal ini bertujuan untuk sekali lagi memberikan pergerakan orang dengan kelumpuhan anggota tubuh bagian bawah. Perangkat berbobot 25 kg dan dapat beroperasi tanpa pengisian ulang selama 3 jam. exoskeleton ini tersedia di Eropa dan Amerika Serikat dalam jumlah setara dengan 3,5 juta rubel.
• REX. Hari ini, perangkat ini dapat dibeli di Rusia selama 9 juta rubel. Exoskeleton memberikan orang dengan kelumpuhan kaki, tidak hanya independen berjalan, tetapi juga kesempatan untuk berdiri / duduk, berbalik, pergi "moon walk" menuruni tangga, dll REX dioperasikan joystick, mampu berfungsi tanpa pengisian hari.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Ini ada dalam dua versi - untuk tangan dan lengan / kaki / tubuh. Penemuan ini memungkinkan operator untuk mengangkat berat 5 kali lebih berat dari membatasi manusia. Juga digunakan untuk rehabilitasi orang lumpuh. exoskeleton ini beratnya hanya 12 kg, sementara pengisian cukup untuk 1,0-1,5 jam.

Cara membuat exoskeleton dengan tangan mereka: James Hobson Hacksmith

Yang pertama dan sejauh satu-satunya orang yang mampu membangun exoskeleton dalam kondisi non-laboratorium, adalah seorang insinyur Kanada Dzheyms Hobson. penemu telah mengumpulkan sebuah perangkat yang memungkinkan dia untuk mengangkat aman ke udara 78-pound cinder blok. Didukung exoskeleton pada silinder pneumatik, yang memasok energi untuk kompresor, dan dikendalikan menggunakan perangkat remote.

Kanada tidak dirahasiakan penemuannya. Cara merakit exoskeleton dengan tangan di teladannya, Anda dapat belajar untuk menjadi seorang insinyur untuk situs dan saluran pada "Youtube". Catatan, bagaimanapun, bahwa tingkat keparahan berat yang akan diangkat jadi exoskeleton, terletak secara eksklusif dengan tulang belakang operator.

Exoskeleton dengan tangan mereka: skema tentatif

Untuk petunjuk rinci, memungkinkan exoskeleton cahaya mengumpulkan rumah sana. Namun, jelas bahwa itu akan diperlukan untuk dia:

• bingkai, dimana kekuatan dan mobilitas;
• piston hidrolik;
• ruang tekanan;
• Vakum pompa;
• power supply;
• tabung yang solid mampu menahan tekanan tinggi;
• kontrol komputer;
• sensor;
• perangkat lunak yang memungkinkan Anda untuk mengirim dan mengkonversi informasi dari sensor untuk operasi yang benar dari katup.

Bagaimana akan bekerja sekitar komposisi ini:

1. Satu pompa harus meningkatkan tekanan dalam sistem, yang lain - untuk mengurangi.
2. valve pekerjaan tergantung pada tekanan dalam ruang tekanan, naik / turun dan yang akan mengontrol sistem.
3. Lokasi sensor (melawan gerakan anggota badan), enam - tangan empat - kembali tiga - kaki, dua kaki (lebih dari 30).
4. perangkat lunak komputer harus menghilangkan sensor tekanan.
5. Sinyal sensor perlu dibagi menjadi konvensional (informasi dari mereka berguna, jika tidak sensor mutlak "bercerita" tentang pengujian tekanan mereka) dan tanpa syarat. Persyaratan / kemutlakan elemen-elemen ini dapat ditentukan, misalnya, accelerometer.
6. Tangan exoskeleton - tiga-berujung, terpisah dari pergelangan tangan operator - untuk mencegah cedera dan memberikan kekuatan tambahan.
7. Power supply dipilih setelah perakitan percobaan dan pengujian exoskeleton.

setelan robot, sejauh ini hanya di bidang rehabilitasi, sudah mulai datang ke dalam hidup kita. Penemu muncul mampu membangun alat tersebut di luar laboratorium. Ada kemungkinan bahwa dalam waktu dekat, setiap siswa akan dapat mengumpulkan exoskeleton Stalker tangan. Hal ini sudah dimungkinkan untuk memprediksi bahwa dalam sistem seperti - masa depan.